Автоматизация загрузки и выгрузки станков с ЧПУ
Автоматизация загрузки и выгрузки станков с ЧПУ — решение для организации непрерывного производственного процесса с использованием коллаборативных роботов ESTUN.
Роботизированные комплексы обеспечивают подачу заготовок, взаимодействие со станками и автоматизированное обслуживание механообрабатывающего оборудования.
Преимущества автоматизации
- Возможность непрерывной работы в режиме 24/7.
- Снижение трудозатрат на обслуживание станков.
- Интеграция в существующие производственные процессы.
- Быстрая переналадка и ручное переобучение робота.
- Стационарные и мобильные варианты исполнения.
Стационарный роботизированный комплекс
Комплекс оснащается системой лотков для позиционирования и подачи заготовок. Пять встроенных лотков обеспечивают большой буфер заготовок. Двусторонний ход позволяет пополнять лотки без остановки комплекса.
Мобильный роботизированный комплекс
Мобильный манипулятор может обслуживать несколько станков. Решение особенно актуально для задач с длительным циклом обработки.
Технический состав решения
- Коллаборативный робот ESTUN CoDroid серии S-PRO.
- Настраиваемые модули лотков и матриц под заготовки.
- Пневматические, магнитные или электромеханические захваты.
- Блок взаимодействия со станком с ЧПУ для управления циклом старт/стоп.
- Панель управления с графическим интерфейсом.
Коллаборативные роботы ESTUN S-PRO
| Характеристика | S10-140 | S20-180 | S35-210 |
|---|---|---|---|
| Грузоподъёмность | 10 кг | 20 кг | 35 кг |
| Досягаемость | 1400 мм | 1777,5 мм | 2100 мм |
| Повторяемость | ±0,03 мм | ±0,1 мм | ±0,1 мм |
| Количество осей | 6 | 6 | 6 |
| Вес | 37 кг | 58 кг | 132 кг |
| Максимальная скорость | 2,5 м/с | 3,2 м/с | 3,2 м/с |
| Пылевлагозащита | IP54 | ||
Степень пылевлагозащиты роботов — IP54. Все оси оснащены датчиками крутящего момента.
Автоматизация загрузки и выгрузки станков помогает повысить эффективность использования оборудования и сократить объём ручных операций на производстве.
