Роботизация сварки — решение для автоматизации сварочных процессов с использованием промышленных роботов ESTUN. Роботизированные сварочные комплексы EWAS (Estun Welding Automation Set) объединяют промышленные манипуляторы, системы управления, сварочные источники и дополнительное оборудование для выполнения сварочных операций.
Автоматизация сварочного производства позволяет повысить повторяемость технологических операций, сократить объём ручного труда и обеспечить стабильное выполнение сварочных процессов. Конфигурация комплекса подбирается с учётом особенностей изделий, применяемой технологии сварки и требований производства.
Преимущества роботизации сварки
- Автоматизация сварочных операций с применением промышленных роботов.
- Высокая точность позиционирования и повторяемость движений.
- Возможность применения различных сварочных источников MIG/MAG и TIG.
- Интеграция одноосевых, двухосевых и трёхосевых позиционеров.
- Поддержка внешних осей и согласованного движения оборудования.
- Применение лазерных систем слежения для адаптации траектории сварки.
- Различные варианты компоновки роботизированных сварочных комплексов.
- Возможность интеграции в существующие производственные процессы.
Промышленные сварочные роботы ESTUN EWAS
В роботизированных сварочных комплексах ESTUN EWAS используются промышленные роботы ER8-1450-HW, ER8-2000-HW, ER8-1500-CW и ER8-2000-CW.
Все представленные модели имеют грузоподъёмность 8 кг и повторяемость позиционирования ±0,05 мм. В зависимости от модели предусмотрено напольное либо напольное и потолочное исполнение.
| Характеристика | ER8-1450-HW | ER8-2000-HW | ER8-1500-CW | ER8-2000-CW |
|---|---|---|---|---|
| Грузоподъёмность | 8 кг | 8 кг | 8 кг | 8 кг |
| Повторяемость | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм |
| Размер основания | 344 × 344 мм | 400 × 400 мм | 344 × 344 мм | 400 × 400 мм |
| Вес | 170 кг | 286 кг | 165 кг | 281 кг |
| Ось J1 | ±170° | ±170° | ±170° | ±170° |
| Ось J2 | −85°…160° | −100°…155° | −90°…155° | −100°…155° |
| Ось J3 | −150°…85° | −160°…86° | −145°…85° | −160°…86° |
| Ось J4 | ±150° | ±150° | ±200° | ±170° |
| Ось J5 | ±135° | ±135° | ±135° | ±135° |
| Ось J6 | ±210° | ±210° | ±360° | ±360° |
| Способ установки | Напольный / потолочный | Напольный | Напольный / потолочный | Напольный |
Система управления роботизированной сваркой
Система управления ESTUN обеспечивает координацию движений сварочного робота, подключение внешних осей и выполнение сварочных команд.
Контроллер ESTUN ERC-S-E5SB
- Двухблочная конструкция со степенью пылевлагозащиты IP54.
- Встроенная система самообучаемого гашения вибраций для стабилизации TCP и точного прохождения траекторий.
- Поддержка EtherCAT, ModbusTCP и TCP/IP.
- Опциональная поддержка Profinet, Profibus, CCLINK и EtherNetIP.
- Возможность онлайн-обновления.
- Гибкие соединительные кабели для размещения в кабельных лотках и каналах.
Модуль подключения внешних осей ESTUN
Модуль предназначен для подключения дополнительного оборудования и координации движения сварочного робота с внешними осями.
- Компактное исполнение в отдельном корпусе.
- Встроенная система охлаждения и тормозные резисторы.
- Поддержка до 10 интерполируемых внешних осей, включая 3 синхронно интерполируемые.
- Поддержка согласованного движения робота и внешних осей.
Сварочный пульт E-PHG
Пульт управления E-PHG оснащён функциональной клавиатурой для быстрого выполнения сварочных команд ArcSET, ArcLine, Gas, WeldEnable и WireFeed. Это упрощает настройку и управление сварочными операциями.
Роботизированные сварочные источники
Роботизированные сварочные комплексы могут комплектоваться источниками ESTUN, Kemppi, Fronius и EWM. В зависимости от модели доступны технологии MIG/MAG и TIG, различные диапазоны сварочного тока и специальные сварочные процессы.
| Производитель | Модель | Способ сварки | Диапазон тока | Охлаждение горелки |
|---|---|---|---|---|
| ESTUN | EC350iL | MIG/MAG | 60–350 А | Воздушное |
| ESTUN | EC350S | MIG/MAG | 60–350 А | Воздушное |
| ESTUN | EC500iPW | MIG/MAG | 60–500 А | Жидкостное |
| ESTUN | EC500iMT | MIG/MAG | 60–500 А | Жидкостное |
| ESTUN | ATIG400PL | TIG | 5–400 А | Жидкостное |
| Kemppi | X5 400 PULSE+ | MIG/MAG | 5–400 А | Жидкостное / воздушное |
| Kemppi | X5 500 PULSE+ | MIG/MAG | 5–500 А | Жидкостное / воздушное |
| Fronius | TPS 320i | MIG/MAG | 3–320 А | Жидкостное / воздушное |
| Fronius | TPS 400i | MIG/MAG | 3–400 А | Жидкостное / воздушное |
| Fronius | TPS 500i | MIG/MAG | 3–500 А | Жидкостное / воздушное |
| EWM | 350 puls | MIG/MAG | 5–350 А | Воздушное |
| EWM | 500 puls | MIG/MAG | 5–500 А | Жидкостное / воздушное |
| EWM | Titan XQ R 400 AC/DC | MIG/MAG | 5–400 А | Жидкостное |
Лазерная система слежения за сварным швом
Лазерная система слежения предназначена для контроля положения сварного соединения и адаптации движения промышленного робота на основании фактических измерений.
Система позволяет корректировать траекторию перемещения робота и параметры сварочного процесса в зависимости от положения детали и геометрии разделки сварного соединения.
Функциональные возможности
- Отображение результатов измерений в режиме реального времени.
- Трёхмерная визуализация измерений.
- Регулировка интенсивности лазерного излучения.
- Настройка ширины и толщины сканирующего луча.
- Адаптация сварочного процесса к фактическому положению детали.
- Возможность воздушного или водяного охлаждения датчика.
- Защита оптики сменной линзой и пневматическим экраном.
Технические характеристики лазерной системы
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Положение луча | Вертикальное |
| Частота сканирования | 115 Гц |
| Интерфейс | Ethernet |
| Протоколы связи | TCP/IP, ModbusTCP, UDP, EtherNetIP |
Варианты роботизированных сварочных комплексов
Роботизированные сварочные системы ESTUN могут выполняться в различных конфигурациях в зависимости от габаритов изделий, особенностей сварных соединений и требований к производственному процессу.
Роботизированный комплекс со сборочно-сварочным столом
Комплекс предусматривает размещение заготовок на сборочно-сварочном столе и выполнение сварочных операций промышленным роботом.
Комплекс с одноосевым позиционером
Одноосевой позиционер обеспечивает поворот свариваемого изделия для изменения его пространственного положения относительно сварочной горелки.
Комплекс с двухосевым позиционером
Двухосевой позиционер позволяет изменять положение изделия по двум осям, расширяя возможности доступа робота к сварным соединениям.
Комплекс с линейной осью и одноосевым позиционером
Линейная ось обеспечивает перемещение сварочного робота вдоль рабочей зоны, а позиционер позволяет поворачивать изделие для выполнения сварочных операций.
Комплекс с двумя одноосевыми позиционерами
Конфигурация предусматривает использование двух позиционеров для размещения и обработки свариваемых изделий.
Комплекс с трёхосевым позиционером
Трёхосевой позиционер обеспечивает дополнительные возможности пространственного ориентирования изделия при выполнении роботизированной сварки.
Надёжность сварочных роботов ESTUN
Промышленные роботы ESTUN проходят многоуровневое тестирование на заводе производителя, включая вибрационные, термические испытания и 120 часов непрерывного тестирования.
Ключевые узлы и компоненты производятся на собственных предприятиях ESTUN, что позволяет контролировать качество комплектующих и оперативно вносить конструктивные и программные изменения.
- Расширенная гарантия до 36 месяцев.
- Многоуровневое тестирование оборудования.
- Склад запасных частей и сервисный центр в РФ.
Автоматизация сварочного производства
Роботизация сварки с применением оборудования ESTUN позволяет создавать автоматизированные производственные участки для выполнения сварочных операций с высокой повторяемостью.
Использование промышленных роботов, современных сварочных источников, позиционеров и лазерных систем слежения обеспечивает гибкость конфигурации комплекса и возможность адаптации оборудования под технологические задачи предприятия.
