Роботизация гибки листового металла — комплексное решение для автоматизации работы листогибочных прессов с использованием промышленных роботов ESTUN. Роботизированные комплексы обеспечивают автоматическую подачу листовых заготовок, позиционирование, сопровождение листа в процессе гибки и укладку готовых изделий.
Автоматизация гибочных операций позволяет повысить производительность оборудования, сократить трудозатраты и обеспечить стабильное выполнение технологических процессов. Специализированные роботы ESTUN серии BD разработаны для работы с гибочными прессами и поддерживают быстрое программирование и переналадку.
Преимущества роботизации гибки
- Автоматическая загрузка листовых заготовок.
- Автоматическое выравнивание и позиционирование листа.
- Синхронное сопровождение листа в процессе гибки.
- Автоматический перехват и переворот заготовок.
- Индикация двойного захвата листа.
- Автоматическая укладка готовых изделий в накопитель.
- Быстрое программирование на специализированном ПО.
- Быстрая переналадка под различные типоразмеры деталей.
Роботы ESTUN для автоматизации гибки
Для роботизации гибочных операций применяются промышленные роботы ESTUN ER45-2200-BD, ER80-2565-BD и ER130-2865-BD. Линейка специально разработана для обслуживания листогибочных прессов и отличается оптимизированным соотношением длинной и короткой руки робота.
| Характеристика | ER45-2200-BD | ER80-2565-BD | ER130-2865-BD |
|---|---|---|---|
| Грузоподъёмность | 45 кг | 80 кг | 130 кг |
| Повторяемость | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм |
| Макс. габарит листа | 1500 × 1000 мм | 2500 × 1250 мм | 3000 × 1500 мм |
| Макс. масса листа | 22 кг | 40 кг | 70 кг |
| Ось J1 | ±190° | ±185° | ±180° |
| Ось J2 | −70°…110° | −67°…150° | −70°…90° |
| Ось J3 | −95°…62° | −190°…66° | −200°…68° |
| Ось J4 | ±200° | ±200° | ±200° |
| Ось J5 | ±130° | ±130° | ±125° |
| Ось J6 | ±360° | ±360° | ±360° |
Состав роботизированного гибочного комплекса
Роботизированный комплекс включает промышленного робота ESTUN и вспомогательное оборудование, обеспечивающее автоматическую обработку листовых заготовок.
- Промышленный робот. Манипулятор, оптимизированный для работы с листогибочным прессом.
- Вакуумный или комбинированный захват. Обеспечивает удержание листа и индикацию его захвата.
- Электромагнитный разделитель. Предотвращает одновременный захват двух листов из накопителя.
- Датчики положения листа. Обеспечивают корректный захват заготовки.
- Гравитационный стол. Предназначен для центрирования и позиционирования листов перед гибкой.
- Устройство перехвата. Пневматическое устройство для переворота и перехвата заготовки роботом.
Технологический процесс роботизированной гибки
- Автоматический забор листа из накопителя заготовок.
- Центрирование заготовки на гравитационном столе.
- Подача листа в пресс и гибка по первой грани.
- Перехват заготовки с использованием пневматического устройства.
- Гибка по второй грани.
- Выгрузка из листогибочного пресса и укладка готовой продукции.
Программное обеспечение Smart Robot Bending v 4.0
Smart Robot Bending v 4.0 — специализированное программное обеспечение для управления роботизированной гибкой листового металла.
Гибочный пресс полностью интегрируется в систему управления комплекса. В программное обеспечение вводятся параметры матрицы, пуансона и скорости движения пресса.
В единую систему управления также интегрируются гравитационный стол, устройство перехвата, входные и выходные накопители, магазины сменных захватов и другие элементы комплекса.
Благодаря внутренним алгоритмам робот повторяет траекторию и скорость движения листа во время гибки. Это позволяет отказаться от классического программирования по точкам и ускорить переналадку оборудования.
Оффлайн-программирование ESTUN AutoList
ESTUN AutoList — программная платформа для подготовки управляющих программ на компьютере инженера-технолога.
Программное обеспечение поддерживает импорт CAD-файлов и графический анализ заготовок.
- Автоматическое определение отверстий.
- Распознавание поверхностей изгиба.
- Определение линий гиба.
- Определение базовых поверхностей.
- Преобразование двумерных заготовок в трёхмерные модели.
- Автоматическое назначение линий гиба.
AutoList также поддерживает импорт данных систем ЧПУ DELEM, включая формы заготовок, конфигурацию станка, инструменты и технологические процессы гибки.
Автоматизация гибочных прессов ESTUN
Роботизированные решения ESTUN предназначены для автоматизации гибки листового металла и могут интегрироваться с оборудованием различных производителей. В каталоге представлены примеры интеграции с гибочными прессами Salvagnini, AMADA, DURMA и Gasparini.
Применение специализированных промышленных роботов и программного обеспечения позволяет организовать автоматическую подачу, гибку и выгрузку изделий, а также выполнять переналадку комплекса для обработки различных деталей.
