KR FORTEC ultra
KR FORTEC ultra — семейство тяжёлых промышленных роботов с грузоподъёмностью до 800 кг. Оно предназначено для быстрого и точного перемещения крупных деталей, в том числе с высокой инерцией. Компактная конструкция помогает использовать роботов в ограниченном пространстве.
Семейство подходит для задач от работы с аккумуляторными модулями до гига-литья. Модульная конструкция позволяет выбрать подходящую модель, а затем при необходимости изменить её грузоподъёмность или исполнение для новой задачи.
Преимущества
Высокая мощность в компактном корпусе
- Грузоподъёмность — до 800 кг.
- Занимаемая площадь — около 950 × 970 мм.
- Высокая динамика и короткое время цикла.
Гибкая настройка
- Подходит для широкого круга задач.
- Исполнение HI (High Inertia) предназначено для инструментов и деталей с высокой инерцией.
- Робота можно перенастроить на другую грузоподъёмность или исполнение.
- Доступны версии для литейного производства и механической обработки.
Низкие эксплуатационные затраты
- Низкое энергопотребление.
- Высокая готовность к работе и надёжность.
- Меньше запасных частей.
- Узлы спроектированы так, чтобы упростить обслуживание и ремонт.
Обслуживание
Для планового обслуживания предусмотрены три основных действия: визуальный осмотр, смазка и замена масла каждые 20 000 часов работы. Конструкция обеспечивает удобный доступ к компонентам.
Точность и работа с тяжёлыми деталями
Жёсткая конструкция с двойной системой рычагов, мощными двигателями и усиленными редукторами позволяет быстро и точно перемещать крупные детали с высокой инерцией.
Гибкая компоновка ячейки
Обтекаемая форма и большая рабочая зона перед роботом, над ним и за ним помогают размещать оборудование в ограниченном пространстве и создавать новые варианты производственных ячеек.
Исполнения и защита
- Стандартное: для общих задач перемещения тяжёлых деталей.
- HI (High Inertia): для работы с высокоинерционными грузами и инструментами.
- MT (Machine Tool): для механической обработки.
- Foundry: для горячих, влажных и загрязнённых производственных условий.
Встроенное запястье защищено от пыли и воды: для осей A4–A6 доступны исполнения со степенью защиты IP 65 и IP 67.
Система подачи энергии
Кабели и коммуникации можно прокладывать через полый вал оси A1. Система подачи энергии использует стандартизированные компоненты, что упрощает монтаж, обслуживание и замену. Улучшенная защита от защемления помогает снизить износ.
Для осей A2–A6 доступна система K pipe с компактным механизмом втягивания. Гофрированный рукав имеет внутренний диаметр 70 мм и выдвигается на длину до 450 мм.
Технические характеристики моделей
Все перечисленные модели имеют шесть осей.
- KR 300 R2800-2 MT: грузоподъёмность 300 кг, рабочий радиус 2800 мм, исполнение Machine Tool.
- KR 300 R2800-2 MT-F: 300 кг, 2800 мм, Machine Tool для литейных условий.
- KR 300 R3400-2 MT: 300 кг, 3400 мм, исполнение Machine Tool.
- KR 300 R3400-2 MT-F: 300 кг, 3400 мм, Machine Tool для литейных условий.
- KR 480 R3400-2: 480 кг, 3400 мм, стандартное исполнение.
- KR 480 R3400-2 F: 480 кг, 3400 мм, литейное исполнение.
- KR 480 R3700-2: 480 кг, 3700 мм, стандартное исполнение.
- KR 480 R3700-2 F: 480 кг, 3700 мм, литейное исполнение.
- KR 560 R3100-2: 560 кг, 3100 мм, стандартное исполнение.
- KR 560 R3100-2 F: 560 кг, 3100 мм, литейное исполнение.
- KR 560 R3100-2 HI: 560 кг, 3100 мм, исполнение High Inertia.
- KR 640 R2800-2: 640 кг, 2800 мм, стандартное исполнение.
- KR 640 R2800-2 F: 640 кг, 2800 мм, литейное исполнение.
- KR 640 R2800-2 HI: 640 кг, 2800 мм, исполнение High Inertia.
- KR 800 R2800-2: 800 кг, 2800 мм, стандартное исполнение.
- KR 800 R2800-2 F: 800 кг, 2800 мм, литейное исполнение.
Большинство моделей предназначено для установки на пол. В зависимости от исполнения степень защиты составляет IP 65/IP 67. Используются контроллеры KR C5 и KR C5-2.
Подходящие отрасли и задачи
- Производство аккумуляторов и электротранспорт.
- Автомобильная промышленность.
- Литейное и кузнечное производство.
- Металлообработка и механическая обработка.
- Перемещение и сборка тяжёлых деталей.
- Фрикционная сварка с перемешиванием.
- Резка, нанесение покрытий и палетирование.
- Сварка, измерения, тестирование и контроль качества.
