KR AGILUS

KR AGILUS — компактный шестикоординатный промышленный робот, рассчитанный на высокую скорость работы. Разные варианты исполнения, рабочие радиусы и грузоподъёмность позволяют подобрать модель для точных операций в ограниченном пространстве.

Робот можно устанавливать на пол, стену или потолок. Встроенная система подачи энергии и проверенная технология управления KUKA упрощают интеграцию в компактные производственные ячейки. Функции безопасности позволяют использовать его в современных автоматизированных процессах.

Доступны варианты для чистых помещений, потенциально взрывоопасных зон, пищевого производства и влажной среды. Во всех исполнениях KR AGILUS сочетает скорость и точность.

Диапазон грузоподъёмности: 6–11 кг. Рабочий радиус: 726–1101 мм.

Преимущества

Работа в разных условиях

KR AGILUS подходит для сухих, влажных и стерильных производственных сред. Специальные исполнения предназначены для чистых помещений, пищевого производства, потенциально взрывоопасных зон и условий, где нужна защита от воды.

Точность при высокой скорости

Прочная конструкция обеспечивает высокую повторяемость и стабильную точность. Высокая скорость движений помогает сокращать время цикла и поддерживать качество производства.

Низкие требования к обслуживанию

Смазка рассчитана на весь срок службы редукторов, поэтому её не требуется менять. Прочная конструкция также помогает сократить объём технического обслуживания.

Защита от статического электричества

Стандартное исполнение защищено от электростатических зарядов, которые могут повредить электронные компоненты.

Компактность и гибкая установка

Робот можно закрепить на полу, стене или потолке. Встроенная система подачи энергии помогает компактно разместить его в производственной ячейке.

Исполнение для чистых помещений

Некоторые версии сертифицированы для чистых помещений по стандарту ISO 14644-1. На странице также указана сертификация Fraunhofer TESTED DEVICE® и CSM®.

Варианты исполнения

Hygienic Machine — для пищевого и фармацевтического производства

В этом исполнении используются гигиеничная конструкция и соответствующие материалы. Робот подходит для процессов, где возможен прямой контакт с пищевыми или фармацевтическими продуктами. Коррозионностойкие поверхности, совместимые с пищевым производством смазочные материалы и детали из нержавеющей стали помогают поддерживать высокий уровень гигиены.

KR AGILUS CR — для чистых помещений

Исполнение CR предназначено для чистых помещений класса ISO 2. Специальное порошковое покрытие и уплотнения уменьшают выделение частиц. Гладкие поверхности и сниженное образование пыли позволяют использовать робота там, где предъявляются строгие требования к чистоте, в том числе в медицинской, фармацевтической и электронной промышленности.

KR AGILUS WP — для влажной среды

Водозащищённое исполнение устойчиво к брызгам со всех сторон и рассчитано на сложные производственные условия. Пластиковые детали заменены прочными крышками из нержавеющей стали, а дополнительные уплотнения и стойкая обработка поверхностей позволяют применять робота, например, рядом со станками. Степень защиты — IP 67.

KR AGILUS EX — для потенциально взрывоопасной среды

Исполнение EX сочетает водозащиту с защитой от взрыва и предназначено для работы в потенциально взрывоопасных зонах класса 2. Робот находится под избыточным давлением, а давление контролируется специальным внешним устройством, доступным как дополнительная опция.

Технические характеристики

Все перечисленные ниже модели имеют шесть осей. Варианты установки и степень защиты зависят от исполнения.

• KR 6 R700-2: грузоподъёмность 6 кг, рабочий радиус 726 мм, стандартное исполнение.
• KR 6 R700-2 EP: 6 кг, 726 мм, защита от электростатических зарядов.
• KR 6 R900-2: 6 кг, 901 мм, стандартное исполнение.
• KR 6 R900-2 EP: 6 кг, 901 мм, защита от электростатических зарядов.
• KR 6 R900-2 HO: 6 кг, 901 мм, исполнение для пищевого производства.
• KR 10 R1100 CR: 10 кг, 1101 мм, исполнение для чистых помещений.
• KR 10 R1100 EX: 10 кг, 1101 мм, взрывозащищённое исполнение.
• KR 10 R1100 HM-SC: 10 кг, 1101 мм, специальное подключение.
• KR 10 R1100 WP: 10 кг, 1101 мм, водозащищённое исполнение.
• KR 10 R900 CR: 10 кг, 901 мм, исполнение для чистых помещений.
• KR 10 R900 HM-SC: 10 кг, 901 мм, специальное подключение.
• KR 10 R900 WP: 10 кг, 901 мм, водозащищённое исполнение.
• KR 10 R1100-2: 11 кг, 1101 мм, стандартное исполнение.
• KR 10 R1100-2 EP: 11 кг, 1101 мм, защита от электростатических зарядов.
• KR 10 R1100-2 HO: 11 кг, 1101 мм, исполнение для пищевого производства.
• KR 10 R900-2: 11 кг, 901 мм, стандартное исполнение.
• KR 10 R900-2 EP: 11 кг, 901 мм, защита от электростатических зарядов.

Для большинства моделей предусмотрена установка на пол, стену, потолок или под углом. В зависимости от модели используется степень защиты IP 54, IP 65 или IP 67. Совместимые контроллеры — KR C5 micro и KR C5 micro-2.

Подходящие задачи

• Перемещение деталей и материалов.
• Сборка.
• Измерения, тестирование и контроль качества.
• Работа в чистых помещениях.
• Операции «захват и установка».
• Загрузка и разгрузка станков.
• Аддитивное производство и 3D-печать.
• Палетирование и упаковка.
• Механическая обработка и полировка.
• Нанесение покрытий, окраска и склеивание.
• Дуговая сварка.
• Другие промышленные задачи.