Линейная ось робота KUKA KL 5000
Линейная ось KL 5000 представляет собой внешнюю ось с опциональной интеллектуальной системой смазки, упрощающей техническое обслуживание. Система KUKA Lubricate Kit автоматически смазывает зубчатую рейку и направляющую во время работы оборудования.
Высокая грузоподъемность KL 5000
Линейная ось KL 5000 предназначена для перемещения тяжелых грузов массой до 5000 кг. На оси можно устанавливать роботов с грузоподъемностью до 800 кг и рабочим радиусом почти 4000 мм.
По настраиваемой линейной оси длиной до 31 метра можно перемещать до четырех роботов с помощью кареток. В исполнении Flex на оси также можно устанавливать роботов других производителей.
Конструкция линейной оси KL 5000
Усиленная рама
- Ширина для роботов KR QUANTEC: от 200 до 1400 мм.
- Ширина для роботов KR FORTEC: 250 или 500 мм.
Кабельная цепь
Кабельная цепь предназначена для размещения силовых кабелей, периферийных соединений и соединительного кабеля робота.
- Внутренняя или внешняя прокладка цепи по всей длине линейной оси.
- Доступна новая конструкция цепи, обеспечивающая более простое техническое обслуживание.
Каретка
- Монтажные отверстия для роботов KR QUANTEC с грузоподъемностью до 300 кг и KR FORTEC с грузоподъемностью до 800 кг.
- Исполнение Flex для роботов других производителей.
- Одновременная установка до четырех кареток.
- Ширина каретки: 1200 мм.
- Комплект KUKA Lubricate Kit с интегрированным оборудованием для автоматической смазки зубчатой рейки и направляющей в угловых точках каретки.
Сегменты
- Сегменты длиной 1,5 или 2 метра обеспечивают гибкую сборку оси: ее длину можно увеличивать или уменьшать в любое время.
- Минимальная длина перемещения: 0,3 м.
- Минимальная высота подъема: 300 мм.
- Максимальная длина линейной оси: 31 м.
- Более длинные линейные оси доступны по запросу для конкретного проекта.
Программное обеспечение
- Регистрация данных о пройденных расстояниях, времени работы и других параметрах.
- Отображение истории и общего состояния: информация о наработке и времени работы.
- Отображение текущих и предстоящих задач технического обслуживания.
- Информация о смазочном материале: расход и количество заправки.
Преимущества линейной оси KL 5000
KL 5000 упрощает соединение различных производственных участков. Линейная ось стала более прочной, гибкой и удобной в эксплуатации.
Простая интеграция
- Стандартная длина до 31 м; более длинные линейные оси доступны по запросу.
- Увеличение или уменьшение длины с помощью переменных базовых элементов.
- Плавающие монтажные основания для компенсационных швов.
- Внутренняя или внешняя прокладка кабельной цепи по всей длине оси.
Простота и гибкость
- Одна прочная линейная ось для установки до четырех роботов.
- Каретки для роботов KR QUANTEC, KR FORTEC и KR FORTEC ultra.
- Исполнение Flex для роботов других производителей.
- Опциональные системы смазки.
- Внутренняя или внешняя система энергоснабжения.
Простое техническое обслуживание
- Низкие требования к техническому обслуживанию.
- Демонтаж промышленных роботов не требуется.
- Простая замена двигателей и редукторов.
- Понятное руководство по техническому обслуживанию.
Удобство эксплуатации
- Автоматическая смазка зубчатой рейки и направляющей.
- Счетчик расстояния для точного определения времени перемещения оси.
- Просмотр пройденных расстояний непосредственно на смарт-панели и ноутбуке.
- Крепление осей с помощью болтов вместо сварки.
Новые системы смазки с автоматическим сбором данных
Для линейной оси KL 5000 доступно программное обеспечение KUKA.Lubricate. Оно автоматически регистрирует и анализирует пройденные расстояния и время работы.
Комплект KUKA Lubricate Kit расширяет функциональность системы: смазка направляющей выполняется не вручную, а запускается программным обеспечением по мере необходимости.
Линейная ось оснащается насосами, которые автоматически смазывают зубчатую рейку и направляющую через четыре угловые точки каретки во время работы роботов. Количество смазочного материала рассчитывается программным обеспечением с учетом пройденного расстояния.
Технические характеристики KL 5000 и KL 4000
| Параметр | KL 5000 | KL 4000 |
|---|---|---|
| Грузоподъемность | до 5000 кг | до 4000 кг |
| Количество осей | 1 | 1 |
| Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм | ±0,02 мм |
| Варианты монтажа | напольный | напольный, потолочный |
| Скорость перемещения | 1,89 м/с | 1,89 м/с |
| Степень защиты | IP65 | IP65 |
| Параметры каретки | ширина: 1200 мм; перемещение: 300 мм | ширина: 1100 мм; перемещение: 400 мм |
| Крепление кабельной цепи | внешнее и внутреннее по всей длине | внешнее и внутреннее до 8,4 м |
