Линейная ось KUKA KL 4000

KL 4000 — это автономная напольная линейная ось KUKA, которая используется в качестве внешней оси робота. Управление осуществляется соответствующим контроллером робота.

Линейная ось KL 4000 предназначена для работы с грузами массой до 4000 кг. Она состоит из двух модульных балочных элементов длиной 1,5 и 2 метра. Общая длина линейной оси может достигать 31,5 метра, что значительно увеличивает рабочую зону робота.

KL 4000: линейная ось, устанавливающая новые стандарты

KL 4000 отличается компактной конструкцией каретки. Благодаря оптимизированному расположению двигателя и редуктора эффективная длина перемещения увеличена на 0,4 метра по сравнению с KL 1500-3. Кроме того, KL 4000 обеспечивает простое и гибкое планирование: роботы серий KR QUANTEC и KR FORTEC могут устанавливаться на одной и той же каретке. Для еще большей гибкости на KL 4000 можно одновременно использовать до четырех кареток.

Преимущества

Простое планирование

KL 4000 оснащена одинаковыми монтажными основаниями для роботов KR QUANTEC и KR FORTEC. Благодаря этому количество необходимых анкерных точек для монтажного основания сокращается до 40% по сравнению с KL 1500. Оба робота могут устанавливаться на одной и той же каретке благодаря идентичному расположению крепежных отверстий.

Оптимизированный монтаж

Благодаря инновационной концепции монтажного основания, которое крепится с помощью гибкой болтовой системы, установку KL 4000 можно выполнять без сварочных работ. Это сокращает время монтажа. Кроме того, положение оси можно в любой момент скорректировать.

Сниженная потребность в площади

При длине перемещения до 8,4 метра кабельная цепь прокладывается внутри конструкции и может использоваться одновременно для двух кареток. Это уменьшает занимаемую линейной осью площадь. При общей длине 31,5 метра и длине перемещения 30,4 метра KL 4000 обеспечивает большую рабочую зону.

Простое техническое обслуживание

Двигатели и редукторы расположены таким образом, что их можно заменить без демонтажа робота. То же относится к роликам: их можно быстро и легко заменить в различных положениях KL 4000. Регулируемый люфт и опциональная система постоянной смазки обеспечивают высокую надежность оборудования.

Характеристики и варианты исполнения линейной оси KL 4000

• Грузоподъемность: 4000 кг
• Количество осей: 1
• Повторяемость позиционирования: ±0,02 мм
• Варианты монтажа: напольный, потолочный
• Скорость перемещения: 1,89 м/с
• Степень защиты: IP65

Дополнительные аксессуары для KL 4000

• Защитные кожухи для направляющих
• Закрытые балки
• Высокоскоростная версия
• Адаптерная плита для установки под углом 45°
• Комплект для потолочного монтажа
• Дополнительная каретка
• Плавающее монтажное основание
• Система постоянной смазки с батарейным питанием или управлением через ПЛК