Автономный, гибкий и способный распознавать препятствия, KMR iisy представляет собой интеллектуального партнёра для складской логистики и производства. Это полностью интегрированная система, объединяющая робота-манипулятора и мобильную транспортную платформу.
Гибкость и надёжность для промышленной автоматизации
Автономный мобильный робот KMR iisy позволяет использовать одного робота на разных рабочих станциях. Благодаря этому он становится универсальным решением для автоматизации производственных и логистических процессов.
KMR iisy — это AMR-система, или автономный мобильный робот, способная быстро и безопасно перемещаться по рабочей зоне. Безопасность обеспечивается совместной работой защитных сканеров, 3D-камер и коллаборативного робота LBR iisy.
Лидарный сканер обнаруживает людей рядом с платформой и помогает предотвращать столкновения. 3D-камеры распознают препятствия на высоте до двух метров над уровнем пола.
Мобильный робот для чистых помещений
Благодаря низкому уровню выделения частиц и вредных веществ, а также сертификации ESD, KMR iisy подходит для эксплуатации в чистых помещениях. Робот может выполнять операции загрузки и выгрузки, транспортировать материалы, осуществлять захват и перемещение объектов, а также паллетирование.
Такие возможности особенно востребованы в электронной и полупроводниковой промышленности, где автоматизация помогает повысить эффективность и снизить себестоимость операций.
Применение в производстве и логистике
Благодаря адаптивности, высокой манёвренности и свободной навигации KMR iisy может использоваться на складе, в производственном цехе или в качестве мобильного носителя заготовок.
Мобильный робот помогает автоматизировать сложные и физически тяжёлые для человека операции, обеспечивает гибкую маршрутизацию, защищает от столкновений и может работать практически без перерывов.
KMR iisy подходит для:
- загрузки и выгрузки оборудования;
- контроля качества на производственной линии;
- транспортировки заготовок и материалов;
- обслуживания станков;
- комплектации и перемещения компонентов;
- паллетирования продукции;
- внутрицеховой и складской логистики.
Основные преимущества
Гибкая и экономичная транспортировка
KMR iisy может связывать любое количество рабочих станций в заданной последовательности без ограничений, характерных для традиционных систем транспортировки материалов.
Это позволяет параллельно выпускать небольшие партии разных изделий и быстро адаптироваться к изменениям клиентского спроса. Перенастройка между изделиями выполняется быстрее и требует меньших затрат, что делает производство малых партий более рентабельным.
Интеллектуальное управление
Робот-манипулятор и мобильная платформа управляются с помощью единого пульта программирования smartPAD pro. Он интегрирован в платформу и одновременно выполняет функции дисплея состояния системы.
При использовании опции SmartPLUG оператор может подключить собственное устройство для управления роботом.
Автономная навигация
Свободная навигация на основе технологии SLAM позволяет роботу самостоятельно перемещаться по рабочей зоне и останавливаться перед неожиданными препятствиями.
Для повышения точности позиционирования на рабочих станциях могут использоваться QR-коды.
Высокий уровень безопасности
AMR оснащён комплексом защитных компонентов. Датчики крутящего момента, защитные сканеры и 3D-камеры обнаруживают сотрудников и препятствия на высоте до двух метров над уровнем пола.
Такая система обеспечивает высокий уровень защиты от столкновений и позволяет безопасно использовать роботизированную платформу в среде, где работают люди.
Прогнозируемая работа
KMR iisy автоматически фиксирует выполняемые задачи и в режиме реального времени передаёт данные о собственных координатах. Благодаря этому местоположение робота и перевозимого груза можно контролировать в любой момент.
Прозрачность перемещений повышает отслеживаемость материалов и помогает предотвращать перебои в снабжении производственных участков.
Работа 24/7
Мобильная платформа может работать круглосуточно благодаря индуктивным зарядным контактам. Литий-ионный аккумулятор можно заряжать как на зарядной станции, так и непосредственно на рабочем месте во время производственного процесса.
Простое техническое обслуживание
Обслуживание KMR iisy выполняется быстро и удобно. Компоненты платформы легко доступны через большие сервисные люки, расположенные с обеих продольных сторон.
Встроенный электрический шкаф предусматривает место для установки дополнительных решений и оборудования, необходимых заказчику.
Защищённая конструкция
Степень защиты IP54 делает KMR iisy надёжным AMR-решением для эксплуатации в сложных промышленных условиях.
Соответствие требованиям чистых помещений класса ISO 3, а также ESD-защита позволяют использовать робота на чувствительных производственных участках.
Технические характеристики
- Грузоподъёмность робота: 11 или 15 кг.
- Грузоподъёмность мобильной платформы: до 200 кг.
- Размер рабочей поверхности платформы: 695 × 1120 мм.
- Максимальная скорость: 1,5 м/с.
- Степень защиты: IP54.
- Навигация: автономная, на основе SLAM.
- Защита от электростатического разряда: ESD.
- Сертификация: соответствие национальным и международным стандартам безопасности.
Дифференциальный привод
Благодаря дифференциальному приводу KMR iisy подходит для большинства производственных цехов и складов. Робот может двигаться по прямой, поворачивать и вращаться вокруг собственной оси.
Такая манёвренность позволяет использовать мобильного манипулятора в различных производственных и логистических сценариях.
Основные сценарии применения
Ввод в эксплуатацию
- доставка материалов и оборудования к рабочему месту;
- подача компонентов для операций захвата и перемещения;
- вывоз пустых контейнеров.
Обслуживание станков
- загрузка инструментов и станков с ЧПУ;
- выполнение операций захвата и перемещения;
- обработка и перемещение компонентов.
Транспортировка материалов
- перемещение продукции и заготовок между рабочими станциями;
- доставка компонентов на различные производственные участки;
- перевозка робота между зонами применения.
Паллетирование
- загрузка и выгрузка паллет и конвейеров;
- транспортировка продукции к станции паллетирования;
- размещение готовых изделий на паллетах.
