Автономный робот KMR iiwa способен работать в режиме HRC и является мобильным. Он объединяет в себе преимущества чувствительного лёгкого робота LBR iiwa и мобильной автономной платформы. KMR iiwa не зависит от местоположения и обладает высокой гибкостью — это идеальная основа для выполнения требований Индустрии 4.0.
KMR iiwa: автономный и чрезвычайно гибкий
KMR расшифровывается как KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa представляет собой сочетание чувствительного лёгкого робота LBR iiwa и мобильной гибкой платформы. Как следует из названия и отдельных компонентов, KMR iiwa выделяется высокой степенью мобильности и гибкости.
Производственные процессы постоянно меняются. Именно поэтому мобильные робототехнические системы должны быть очень адаптивными. Максимальная мобильность и автономные методы работы значительно оптимизируют ваше производство.
Безопасность и HRC-взаимодействие
Безопасное HRC-взаимодействие обеспечивается благодаря семи датчикам крутящего момента в шарнирах LBR iiwa и лазерным сканерам на платформе.
Мобильное решение для чистых помещений в производстве полупроводников
Промышленное производство пластин требует чувствительных, интеллектуальных и чистых автоматизированных решений. Специально для безопасного обращения с чувствительными компонентами, такими как пластины, мы предлагаем KMR iiwa CR. Решение представляет собой комбинацию кобота для чистых помещений и мобильной платформы.
Запатентованный захват робота специально разработан для безопасной работы в среде чистых помещений. Кроме того, обеспечивается непрерывное производство без прерывания на зарядку аккумулятора. Мобильное решение основано на технологии индуктивной зарядки: платформа проезжает над зарядной станцией во время процесса pick-and-place и заряжается прямо в процессе — без потери времени.
Комбинируемость
Создайте индивидуальное комплексное системное решение под ключ. Модульная система KMR iiwa предлагает множество комбинаций робототехники, мобильных платформ и промышленных компонентов.
Чувствительность
Семь специальных датчиков крутящего момента в шарнирах на каждой оси лёгкого робота LBR iiwa делают его чрезвычайно чувствительным к окружающей среде. Он перемещается безопасно и без защитных ограждений — при внешнем контакте он немедленно останавливается.
Автономность
Благодаря лазерным сканерам мобильная платформа также может перемещаться полностью автономно. Она контролирует окружающую обстановку и мгновенно реагирует, если на пути оказывается человек или объект.
Манёвренность
Специально разработанные колёса Mecanum позволяют мобильной платформе двигаться всенаправленно и выполнять повороты на 360 градусов. Колесо состоит из нескольких роликов, каждый из которых расположен под углом 45 градусов к оси. Такая высокая манёвренность сокращает время производственного цикла и простои в производственном процессе.
Точность
KMR iiwa достигает точности позиционирования до +/- 5 миллиметров даже в самых стеснённых условиях.
Интеллектуальность
С KUKA.Navigation Solution KMR iiwa может надёжно обходить препятствия и искать новый маршрут.
Независимость
Транспортное средство и робот получают питание напрямую от литий-ионных аккумуляторов.
Простота в управлении
KUKA Sunrise.OS и контроллер Sunrise для транспортного средства и робота делают эксплуатацию и использование KMR iiwa простыми и удобными.
